2010年南非世界杯，韩国队以亚洲强队的身份出征，这是他们连续第7次闯入世界杯决赛圈。在主教练许丁茂的带领下，太极虎在小组赛阶段展现了令人印象深刻的战斗力。
韩国队被分在B组，与阿根廷、希腊和尼日利亚同组。他们的首场比赛是在6月12日对阵希腊，凭借李正秀和朴智星的进球，韩国队以2-0完胜对手，创造了亚洲球队在南非世界杯的首胜。
6月17日对阵阿根廷的比赛堪称经典。虽然最终1-4不敌梅西领衔的阿根廷，但韩国队展现出的进攻勇气赢得了尊重。6月22日与尼日利亚的生死战中，韩国队2-2战平对手，凭借进球数优势力压希腊晋级16强。
6月26日，韩国队在1/8决赛中遭遇乌拉圭。比赛在约翰内斯堡的足球城体育场进行，李青龙在第68分钟为韩国队扳平比分，但最终1-2惜败，止步16强。
"我们本可以走得更远，但球员们已经展现了韩国足球的进步。"——许丁茂赛后采访
虽然未能复制2002年本土世界杯的四强奇迹，但2010年的表现证明了韩国足球的持续进步。这支球队的速度、纪律性和团队精神给全球球迷留下了深刻印象。