每当世界杯来临，全球球迷的目光都会聚焦在这项全球最盛大的足球赛事上。然而，对于中国球迷来说，一个问题始终萦绕在心头：中国队踢了吗？事实上，中国男足在世界杯的历史上仅有过一次参赛经历，那是在2002年的韩日世界杯。尽管那一次的表现并不尽如人意，但对中国足球来说，那无疑是一个里程碑式的时刻。
2002年世界杯，中国队在主教练米卢的带领下，首次也是迄今为止唯一一次闯入了世界杯决赛圈。然而，小组赛的三场比赛，中国队分别以0:2负于哥斯达黎加、0:4负于巴西、0:3负于土耳其，未能取得一粒进球，最终小组垫底出局。尽管如此，这次参赛经历依然让无数中国球迷为之振奋，也让中国足球看到了与世界顶级球队的差距。
自那以后，中国男足在世界杯预选赛中的表现一直不尽如人意。无论是亚洲区预选赛的激烈竞争，还是球队自身的实力问题，都让中国队在冲击世界杯的道路上屡屡受挫。近年来，中国足协和相关部门也在积极推动足球改革，包括青训体系的建设、归化球员的引入等，以期提升国家队的整体实力。
然而，世界杯的参赛资格并非易得。亚洲区的竞争异常激烈，日本、韩国、伊朗、澳大利亚等传统强队实力强劲，而越南、泰国等新兴力量也在迅速崛起。中国男足要想再次闯入世界杯，不仅需要在技战术层面有所突破，更需要在心理素质和团队凝聚力上下功夫。
展望未来，中国足球的世界杯梦想依然在延续。随着国内足球环境的逐步改善，以及年轻球员的不断涌现，或许在不久的将来，我们能够再次看到中国队站在世界杯的赛场上。无论如何，中国球迷的热情和支持将始终是球队前进的动力。
总的来说，中国队是否踢了世界杯？答案是肯定的，但仅有的一次经历也让人们更加期待未来的突破。希望中国足球能够在未来的征程中不断进步，早日实现重返世界杯的梦想。